Korstog ved verdens yderste rand fortæller som den første bog nogensinde historien om, hvordan Danmark blev skabt som et korstogsrige. Den viser også, hvordan Danmark og Portugal blev vigtige riger i den almindelige europæiske korstogsbevægelse, og hvordan der var en langt større grad af kommunikation mellem landene i Europa i middelalderen, end man hidtil har troet.